- Tre livelli di gestione
Il Sistema Vectra è il cuore dell’automazione: una piattaforma integrata che connette, controlla e coordina tutti i veicoli AGV e i processi logistici aziendali.
Attraverso software dedicati per la gestione delle missioni, la supervisione del traffico e l’interfaccia con i sistemi di produzione, il Sistema Vectra garantisce efficienza, sicurezza e continuità operativa.
Un’unica regia intelligente per trasformare la logistica in un flusso perfettamente sincronizzato.
Tecnologie di navigazione
I veicoli AGV si basano su sistemi di navigazione costituiti da strumenti per la determinazione della posizione e dal software che li gestisce.
Navigazione Laser – Gli AGV seguono le traiettorie ed i profili di velocità programmati grazie al software di navigazione ed al sensore laser installato a bordo. Il sensore determina la posizione dell’AGV con elevata precisione utilizzando il principio della triangolazione laser, emettendo un fascio rotante di raggi infrarossi e rilevando le riflessioni di speciali catarifrangenti posizionati nelle aree di attraversamento.
Navigazione Induttiva – Le traiettorie degli AGV sono fisicamente determinate da conduttori interrati nel pavimento percorsi da una corrente che crea un campo magnetico. L’AGV segue questi percorsi grazie ad un’antenna installata alla base del veicolo che è in grado di riconoscere le diverse frequenze di ogni specifico percorso.
Navigazione Giroscopica – L’AGV segue traiettorie programmate, determinando la propria posizione grazie ad un giroscopio ottico che misura gli spostamenti angolari e ad un sensore che rileva la posizione rispetto a punti determinati (generalmente magneti annegati nel pavimento o codici QR).
Navigazione Ibrida – Nel caso in cui un impianto sia composto da corsie di stoccaggio alternate ad aree più libere è possibile optare per un sistema ibrido. Questo sistema combina i vari sistemi di navigazione sfruttandone i rispettivi vantaggi.
Natural Navigation: La navigazione a riconoscimento dei contorni, sfrutta il fascio laser generato da uno scanner Safety per riconoscere elementi noti di un layout in cui l’AGV deve muoversi. È importante considerare che lo scanner di sicurezza manterrà inalterate le sue funzioni Safety anche se viene utilizzato per la navigazione dell’AGV.
Non è quindi necessario aggiungere nessun dispositivo dedicato alla sola navigazione dell’AGV.
I SOFTWARE
V-DASH, V-MANAGER e V-ORDERS sono i software sviluppati da Vectra Automation per la gestione intelligente e integrata degli impianti di automazione logistica.
Progettati internamente dal team tecnico Vectra, questi sistemi consentono di supervisionare in tempo reale il traffico degli AGV, gestire le missioni operative e coordinare l’intero flusso produttivo con la massima precisione.
Grazie alla completa padronanza dello sviluppo software e hardware, Vectra è in grado di personalizzare ogni impianto in base alle esigenze del cliente, offrendo un controllo totale, scalabile e affidabile dell’automazione logistica.
V-DASH
V-DASH è il modulo dedicato al monitoraggio continuo e alla valutazione delle prestazioni dell’impianto AGV.
Attraverso una base dati centralizzata che si popola in tempo reale, registra ogni evento significativo relativo ai veicoli e al sistema di gestione, offrendo una panoramica dettagliata e aggiornata dell’intero flusso operativo.
I dati raccolti vengono rappresentati graficamente in dashboard intuitive, utili per:
- Valutare l’efficienza dell’impianto
- Pianificare interventi di manutenzione preventiva
- Supportare il collaudo finale dell’impianto
In questo modo, V-DASH trasforma le informazioni operative in strumenti di controllo strategico, contribuendo a ottimizzare le performance e a garantire la continuità del servizio.
Funzionalità principali del V-DASH:
- Monitorare lo storico delle missioni, con i relativi esiti, durata ed eventuali problematiche
- Analizzare lo stato di saturazione del sistema, confrontando le missioni potenziali con quelle reali
- Monitorare eventuali allarmi/anomalie, generati dalle macchine o da fattori esterni
- Analizzare la precisione di posizionamento dei veicoli e la sua evoluzione nel tempo
- Localizzare geograficamente l’origine di eventuali anomalie (allarmi, disconnessioni, ecc.)
- Sorvegliare lo stato delle batterie e della flotta AGV
- Monitorare grandezze utili per la manutenzione predittiva (distanze percorse, ore lavorate ecc…)
V-MANAGER
V-MANAGER è il centro nevralgico del sistema: un software avanzato che gestisce ogni movimento in modo fluido, sicuro, ottimizzato e personalizzato secondo le esigenze del cliente.
Grazie a collegamenti via rete, V-MANAGER interagisce con tutti i dispositivi VECTRA, dialoga con i sistemi di livello superiore (WMS e/o l’ERP) e comunica con tutte le apparecchiature di campo, per gestire varchi, consensi e interazione con altri sistemi automatizzati, assicurando uno scambio dati continuo e in tempo reale a bassissima latenza e garantendo a ogni componente di lavorare in perfetta sincronia con tutto il sistema.
Funzionalità principali del V-MANAGER:
- Gestione e ottimizzazione delle missioni di movimentazione
- Coordinamento della flotta AGV, ottimizzazione dei percorsi, gestione di priorità e precedenze
- Dialogo con il WMS e l’ERP presenti, relativamente allo stato di avanzamento delle missioni
- Scambio di informazioni in tempo reale con aree produttive, magazzini, porte automatiche e altro
- Registrazione in un log temporale di ogni evento percepito
- Supervisionare della posizione e dello stato della flotta AGV
- Visualizzazione di segnali e consensi provenienti dal campo
V-ORDERS
V-ORDERS è il modulo necessario nel caso in cui non sia già presente un sistema di livello superiore (WMS, MES, IRP) che provveda alla raccolta di informazioni dall’impianto, alla creazione delle missioni per gli AGV e al loro invio a V-MANAGER.
V-ORDERS garantisce la connessione intelligente tra l’impianto di movimentazione con AGV e l’ecosistema aziendale, assicurando una perfetta sincronizzazione tra i vari reparti dell’azienda (produzione, magazzino, spedizione) e sistema AGV.
Funzionalità principali del V-ORDERS:
- Generazione automatica delle missioni sulla base di input dal campo e invio a V-MANAGER
- Tracciamento preciso delle merci e delle ubicazioni
- Monitoraggio continuo dell’avanzamento missioni
- Configurazione personalizzata delle risposte del sistema
- Integrazione diretta con il gestionale aziendale per la piena tracciabilità del flusso materiali
Sicurezza
PLS (Proximity Laser Scanner) è un dispositivo di sicurezza che
protegge la parte anteriore e posteriore dell’AGV.
Gli AGV possono essere opzionalmente dotati di sensori aggiuntivi:
- PLS laterali: montati su entrambi i lati del AGV per rilevare una
zona più ampia intorno al veicolo, a causa del volume del carico
trasportato. - Telecamera 3D (dispositivo anticollisione): installata sul fronte
di avanzamento principale dell’AGV, viene utilizzata per rilevare
ostacoli pendenti situati ad una altezza superiore a 15 cm dal
pavimento.
